Imię Lucjusz ma swoje źródła w łacińskim słowie lux – światło. W starożytnym Rzymie popularna forma Lucius była jednym z najczęściej nadawanych imion obywatelskim. Spotykano je zarówno wśród patrycjuszy, jak i zwykłych legionistów. Pierwsze wzmianki pojawiają się już w Inscriptiones Latinae z I wieku p.n.e. Naturalna potrzeba odzwierciedlenia w imieniu pozytywnych cech, takich jak blask czy jasność, sprawiła, że Lucjusz zyskał ogromną popularność.
W czasach chrześcijańskich występowało kilka świętych Lucjuszów, w tym papież Lucjusz (zm. 254 r.), co przyczyniło się do rozprzestrzenienia imienia wśród duchowieństwa. W średniowieczu imię docierało do Europy Środkowej wraz z zakonnikami i misjonarzami. W Polsce odnotowano je w dokumentach z XIV wieku, zwłaszcza na terenach Małopolski i Wielkopolski. W średniowiecznych księgach metrykalnych pojawiało się jednak rzadziej niż imiona słowiańskie czy biblijne. Dopiero w epoce renesansu i baroku, wraz z modą na antyk, ponownie zyskało popularność w kręgach inteligenckich i szlacheckich.
W XIX wieku, pod wpływem klasycystycznej literatury i zainteresowania Rzymem, Lucjusz powrócił w rejestrach ludności, choć już nie z taką częstotliwością. W okresie dwudziestolecia międzywojennego utrzymał umiarkowaną popularność, natomiast po II wojnie światowej stał się imieniem rzadkim, ale cenionym za swój historyczny charakter.