W średniowiecznej Polsce imię Jarosław, od którego pochodzi Jarek, było znane już w X–XII wieku. Nosili je książęta i rycerze, na przykład Jarosław Mądry, książę kijowski, który rozszerzył wpływy Rusi Kijowskiej. W polskich dokumentach z czasów Piastów występuje rzadziej, ale zyskało popularność ponownie w epoce renesansu i baroku.
W XX wieku imię Jarek stało się samodzielną formą, używaną częściej jako popularne, proste imię potoczne. Szczyt popularności przypadł na lata 70. i 80. XX wieku. Współcześnie w Polsce Jarek wciąż utrzymuje się w czołówce najczęściej nadawanych imion męskich w formie zdrobnienia, choć w rejestrach urzędowych pojawia się rzadziej niż forma pełna Jarosław.
W innych krajach słowiańskich, jak Czechy (Jarek) czy Słowacja (Jaro), również spotyka się ten wariant. W krajach zachodnich funkcjonuje rzadko – imię bywa niekiedy mylone z angielskim Jared lub Jarrett.